ดึงเชือกไว้ (การแล่นเรือ), ควบคุมเชือก ภาษาไทย PHRV ภาษาอังกฤษ harden up ภาษาอังกฤษ harden in 0 0 ภาพประกอบ ดึงเชือกไว้ (การแล่นเรือ), ควบคุมเชือก