เครื่องมือที่ใช้ในการหาตำแหน่งวัตถุใต้น้ำโดยการส่งคลื่นเสียงและรับเสียงสะท้อน

ภาษาญี่ปุ่น音波水中探知機

คำอ่านภาษาญี่ปุ่น おんぱすいちゅうたんちき