การที่ทูตานุทูตจากต่างประเทศเข้าเฝ้ากราบถวายบังคมทูลพระมหากษัตริย์อย่างเป็นทางการในสมัยก่อน

ภาษาญี่ปุ่น入朝

คำอ่านภาษาญี่ปุ่น にゅうちょう