commutator
แปลว่ากลไกซึ่งทำหน้าที่เปลี่ยนกระแสไฟฟ้าให้เดินกลับกัน หรือเปลี่ยนจากกระแสไฟสลับ A.C. มาเป็นกระแสไฟตรง D.C. (เรียกกันทั่วๆ ไปว่า หัวคอมมิวเตเตอร์ ประกอบขึ้นจากแผ่นโลหะทองแดง เรียงเป็นรูปทรงกระบอกหรือวงแหวนเป็นปลอกหนา มีร่องกลางเป็นรูกลม สวมเข้ากับแกนทุ่นไดนาโม เพื่อให้หมุนสัมผัสผิวหน้ากับแปรงถ่าน เป็นการสะสมกระแสไฟขึ้นในขณะหมุน)